从人类诞生之出，做爱的意义是繁殖。最初的人型生命体做爱的对象的标准就只有一条――性别不同。当然做爱作为一种劳动付出，高能量消耗行为，所得到的就是无与伦比的快感。所以到时的性关系极为复杂。也就是说当时做爱的目的很单纯，获得快感。
由于生物的聚集形成部落（母系部落），而部落的形成也与做爱的频率有关。当时人数稀少而具有生育能力的女性就成为可以被称为生育工具家长，做爱，这一行为繁殖意义得到发展。
到了部落（父系部落）形成之后，做爱又有了新的意义和目的。参考许多灵长类动物的社会行为，不难得出，只有其中社会地位高的拥有挑选配偶的权力。也就是说社会地位的高低与做爱的先后顺序有关，而这与种群的优势保留有关。由此不难推知，在炎黄部落之前的部落做爱是当时社会身份象征。当时的性关系趋于简单化。而目的除了获得快感之外还有了一种社会满足感。
而至炎黄部落可能因为民智加强，做爱，这一行为表达了一种对异性的依恋和喜爱。当时性关系较为简单，因为有伦理道德的出现。做爱的目的又多了一条表达爱意。
而后因社会的发展，伦理道德的发展，做爱这行为受到了极大的制约，像欧洲黑暗时期推行贫民禁欲，像印度也推行底层人民生育限制…做爱，它的社会地位要求得以提高，社会满足感得以加强。
于战争开始，做爱又被赋予了另一重含义――征服。
而由于战争或天灾，导致了人们生存状态不一，处于底层的女子不得已做起了与他人做爱的行当，妓。她们给做爱加上了生活这一新意义。
时至今日做爱仍有许多目的意义等待我们发掘，把性上升到理论的高度。